Què necessiten els motors d'articulació del robot? Alt parell, alta precisió i alta eficiència per satisfer els requisits de moviment flexible del robot. Els motors de parell sense marc són la solució principal; eliminen la carcassa i els coixinets, integrant-se directament a la junta, donant com a resultat una estructura compacta i un parell elevat. Els motors de flux axial són una solució emergent, que ofereix una densitat de parell un 30% més gran que els motors tradicionals, però els processos de dissipació de calor i fabricació encara necessiten optimització. Els motors també han de tenir una resposta ràpida, un baix consum d'energia i una llarga vida útil per adaptar-se a l'entorn de treball d'alta-intensitat del robot.
Els components bàsics d'un motor d'articulació de robot inclouen el motor, el reductor, els sensors i el controlador. El motor proporciona energia, el reductor converteix la rotació d'alta-velocitat en moviment de parell-de baixa velocitat i alt-, sensors com sensors de parell i codificadors s'utilitzen per a un control precís i el controlador coordina el treball de cada component. Aquests components estan molt integrats en un únic mòdul d'articulació, simplificant el procés de disseny i fabricació del robot.
Els motors d'articulació de robots s'utilitzen en robots industrials, robots de servei, robots mèdics i robots humanoides. En escenaris industrials, s'ocupen de la manipulació, la classificació i el muntatge; en escenaris de servei, admeten la marxa, l'agafament i els moviments interactius del robot; i en escenaris mèdics, s'utilitzen en robots quirúrgics i equips de rehabilitació. Amb els avenços tecnològics, els motors conjunts es mouen cap a un pes més lleuger, una intel·ligència més gran i un cost més baix, impulsant l'adopció generalitzada de robots en més camps.
