Notícies

Home/Notícies/Detalls

Des de la producció de prova d'una-peça fins a una producció anual de 100.000 conjunts - Un rècord de producció massiva de mòduls d'articulació de robots humanoides en una fàbrica de processament de precisió

 

 
 
tecnologies clau del producte
info-1-1
El 2022, vam rebre el primer lot de comandes de mostra deempreses líders de robots humanoides a la Xina: peces de precisió central dels mòduls d'articulació, el primer lot de 10 peces d'una única varietat. En aquell moment, els robots humanoides encara estaven en l'etapa de transició del laboratori a l'enginyeria, ialta precisió, lots petits i ràpida iteracióeren els requisits bàsics.

 

 

A finals de 2025, hem construït una línia de producció massiva estable ambuna producció anual de 100.000 jocs, i va lliurar més de 120.000 jocs de diverses peces de mòduls conjunts, convertint-se en el proveïdor principal de peces estructurals de mòduls conjunts per a aquest client.

No es tracta d'una simple inversió en equips, sinó d'una actualització sistemàtica de "poder fer mostres" a "producció en sèrie estable".

 

 

El primer lot de mostres del client cobreix 7 parts clau com aramarc planetari, bastidor del rotor, carcassa, brida de sortida, seient de l'estator, coberta frontal i tub de retroalimentació, i assumeix les funcions bàsiques de suport estructural, transmissió d'energia i retroalimentació de detecció. En aquell moment, no hi havia cap estàndard madur de producció en massa a la indústria, i vam abordar problemes difícils amb estàndards de processament d'alta-precisió.

 

parts

Requisits de precisió

Dificultats bàsiques

Prestatge planetari

La posició del forat planetari Menor o igual a 0,015 mm

L'error acumulat del sistema porós és difícil de controlar

Cremallera del rotor

Coaxialitat Menor o igual a 0,008 mm

1,8 mm de paret prima, la subjecció és fàcil de deformar

Shell

La coaxialitat del forat del coixinet Menor o igual a 0,01 mm

La relació de longitud-a-diàmetre és d'un forat de profunditat de 8:1 i és fàcil de vibrar

Brida de sortida

Desviació final Menor o igual a 0,005 mm

Parets primes de gran diàmetre, la planitud és difícil de garantir

constel·lació de l'estator

La rodonesa del forat interior Menor o igual a 0,004 mm

Les mànigues de paret fines-perden fàcilment la seva rodonesa quan es fixen

Coberta frontal

La posició del forat roscat Menor o igual a 0,02 mm

Processament compost multi-funció

Tub de retroalimentació

Tolerància del diàmetre interior ± 0,005 mm

Forats profunds esvelts, difícils de mesurar i estabilitzar

info-689-689
Al final, nosaltresva completar el lliurament de totes les mostres en 3 mesos, amb un percentatge d'aprovació del 100%., i el marc planetari i el tub de retroalimentació van ser avaluats pel client com "la precisió va superar les expectatives". Però la qualificació de la mostra és només el bitllet, i elconsistència, eficiència i lliurament de la producció en massasón les proves reals.

Entrant a la producció de prova de-per lots petits, ens hem trobat amb problemes típics en la producció massiva de peces de precisió:

Coll d'ampolla d'eficiència

El processament tradicional de 12 forats de precisió del marc planetari triga 14 minuts per peça, i la capacitat de producció mensual és inferior a 2.000 peces; Les parets primes del marc del rotor s'han de tallar a baixa velocitat, 10 minuts per peça, i la capacitat de producció no pot igualar l'escalada del client.

Reptes de coherència

Deriva dimensional a causa del desgast de l'eina i la deformació tèrmica de l'equip en la producció en sèrie. El Cpk de la posició del forat planetari del primer lot de 300 peces ésnomés 0,89, i hi ha un risc d'aproximadament un 8% de desviació. L'escariador del tub de retroalimentació té una vida útil d'unes 80 peces i la mida fluctua en ± 0,008 mm després del canvi d'eina, que és a prop del límit de tolerància.

Fluctuacions de la cadena de subministrament

Termini de lliurament de la barra d'aliatge d'alumini Shell 6061-T6 fins a55 dies; La desviació del gruix de la pel·lícula anoditzada subcontractada va ser de ± 8 μm, la qual cosa va donar lloc a una mida de caixa de 100 -peces fora de mida- amb un rendiment de només el 91%.

 

Hem completat l'actualització completa de l'enllaç del procés, la qualitat, la digitalització i la cadena de subministrament18 mesosper aconseguir una producció massiva estable.

 
Els nostres productes
 

 

info-718-563
info-438-386
info-345-344

 

 

 

 

 

Prestatge planetari

 

Procés:cinc-eix + eina composta + punt de referència de tornejat en brut de quatre-estacions→ cinc-eix un-acabat de subjecció, perforació interna en fred i eina composta de frontisses una-formació; La taula giratòria de quatre-estacions es processa de manera sincrònica amb 4 peces.

Resultats: El temps de processament va ser14 minuts → 8 minuts, la capacitat de producció mensual era de 2000 → 6000 peces i el grau de posició del forat planetariera 1,38.

Cremallera del rotor

Procés:baix{0}}estrèssubjecció + enllaç de quatre-eixosmàniga elàstica + premsa de cara final, força de subjecció 800N → 350N, redueix la deformació; La subjecció de quatre-eixos completa el mecanitzat-de múltiples facetes d'una sola vegada.

Resultats:La taxa d'aprovació de la coaxialitat era del 82% → 97%, el temps era de 10 → 7 minuts i elCpk era 1,35.

Tub de retroalimentació

Procés: mandrinat fi + laminació + control de la vida útil de l'einaAvorriment gruixut → avorriment de precisió → processament de compostos rodant, mida estable; La vida del escariador éssubstituït obligatòriament segons 60 pecesper evitar la deriva del desgast.

Resultats:El diàmetre interiorera 1,48, i la diferència de mida de canvi d'eina va ser de ± 0,008 → ± 0,002 mm.

Brida de la carcassa/sortida

Esquema especial anti-vibracióvareta avorrida + posicionament de cinc -eixos per al control de la forma i la carcassa de control de vibracions, eliminant el patró de ganivet vibrant,Cpk 1.41;

La brida de sortida està subjectada uniformement amb hydraul, i tot el procés es completa en una subjecció,Cpk 1.52.

Canvi ràpid

El sistema de posicionament del punt zerol'aparell es pot substituir en 45 minuts → 5 minuts, i la producció de diverses-varietats es pot canviar en 3,5 hores →45 minuts, que és adequat per a la barreja de diversos-models i-per lots petits.

 

AmbCoordenades de Zeisscom a nucli, establir abucle tancatde primera inspecció→ inspecció→ i inspecció final

Primer article: la producció en massa només es pot aconseguir si la prova de -mida completa està qualificada

Inspecció: Les dimensions crítiques es detecten cada 2 hores, amb avís automàtic de Cpk<1.33

Inspecció final: inspecció completa al 100% de les dimensions clau, informe traçable

Dimensions clau després de l'estabilització de la producció en massa:

parts

Característiques principals:

Cpk objectiu

Cpk real

Prestatge planetari

Posició del forat planetari

Major o igual a 1,33

1.38

Cremallera del rotor

Coaxialitat

Major o igual a 1,33

1.35

closca

El forat del coixinet és coaxial

Major o igual a 1,33

1.41

Brida de sortida

Finalitzar el desbordament de la cara

Major o igual a 1,33

1.52

constel·lació de l'estator

La rodonesa del forat interior

Major o igual a 1,33

1.44

Tub de retroalimentació

Diàmetre interior

Major o igual a 1,33

1.48

Desplegueu un sistema MES per:

※ Supervisió-en temps real de les ordres de treball, eines i equips, i bloqueig automàtic d'eines després de la data límit;

※Un codi d'escaneig d'una sola peça pot rastrejar dades de matèries primeres, equips, personal i proves;

*La traçabilitat de la qualitat es redueix de 2 a 4 hores →30 segons, i la vida útil de l'eina es redueix a 0.

 

※2,5 mesosestoc de seguretatper a materials clau, contracte-a llarg termini amb proveïdors per bloquejar la capacitat de producció;

※Externalització d'auditoria de dues-parts de planta d'oxidació + inspecció de lots + inspecció de mostreig de-planta;

※Resultat: el rendiment d'oxidació va ser del 91%→98.5%,i es va eliminar bàsicament el risc d'interrupció del subministrament de matèries primeres.

etapa

temps

Capacitat mensual

/conjunt

Rendiment integral

Temps de lliurament

Període de prototips

gener-març

Producció de prova

--

42 dies

Lots petits

Abril-setembre

1800

76%

32 dies

Període d'escalada

Octubre-18 mesos

5200

88%

22 dies

Estabilitat

Producció en massa

A partir del 19 d'octubre

8500

94%

21 dies

Fites clau:

※Mes 12: la capacitat de producció mensual va superar els 5.000 jocs i la taxa de rendiment va superar el 90% per primera vegada

※Mes 18: la capacitat de producció mensual arriba als 8.000 jocs,la capacitat de producció anual supera els 100.000 jocs

※Mes 24: el termini de lliurament és de 21 dies, que és un 16% més ràpid que la mitjana del sector

 

A finals de 2025, un total de120.000 jocs de peces de mòduls conjuntss'han lliurat, i els clients cobreixen el cap de les empreses de robots humanoides, amb indicadors reals bàsics:

PPM de producció en massa:dins de 320 (nivell excel·lent de la indústria).

Dimensió crítica Cpk:Estable Major o igual a 1,33

Tarifa de lliurament a-hora:98.5%

Temps de lliurament:21 dies (mitjana de la indústria 25-30 dies).

Queixes dels clients:0 problemes de qualitat del lot

Avaluació anual del client:"El proveïdor té capacitats d'enginyeria completes, des de prototips fins a{0}}producció massiva a gran escala, precisió estable i lliurament fiable, i és el soci principal de la nostra cadena de subministrament de mòduls conjunts".

 

Escrit al final

Des de 10 mostres fins a 120.000 unitats per a la producció en massa, de 42 dies a 21 dies, del 76% al 94% de rendiment. Això ho entenem profundamentles mostres depenen de l'artesania i la producció en massa depèn del sistema. Des del laboratori fins al mercat, els requisits bàsics de la cadena de subministrament són: constant, ràpid i de baix-cost.

Tenim:

※ Tornejat / fresat importat / tres, quatre i cinc eixos / grups especials de processament de processos, adequats per a parets primes d'alta precisió / forats profunds / perfils porosos /-especials / peces de material especial;

※Proves de-coordenades a escala completa-Zeiss, tot el procés de qualitat-bucle tancat;

※ El control digital MES es pot rastrejar i ampliar;

*Capacitat de lliurament estable de 100.000 unitats per any.

Focus:peces de precisió bàsiques dels robots humanoides. Estem disposats a treballar amb socis per passar de les mostres a la producció en massa, des del laboratori fins a milers de llars.