Productes

Robot de fre
Fre del mòdul d'articulació del robot|Nucli de moviment de seguretat precís i controlable
Resposta instantània i retenció de seguretat
| Garantir un posicionament precís i un funcionament segur dels robots
Descripció dels productes
Com a fabricant amb tecnologia bàsica en el camp de la fabricació integrada de sistemes de frens de seguretat de precisió, ens centrem en la fabricació de precisió integral de frens (fres de servomotor, mòduls de fre de seguretat), els components clau d'execució de seguretat dels mòduls d'articulació del robot. Oferim solucions integrades de processament i integració des de components electromagnètics, parells de fricció fins a estructures d'habitatge, que cobreixen diversos tipus, com ara frenada amb pèrdua de potència, frenada normalment oberta i frenada de seguretat redundant. Entenem profundament el seu paper fonamental en la seguretat del control de moviment, la manteniment de la posició precisa, la parada d'emergència i la gestió de l'energia, així com els requisits extrems de temps de resposta, precisió del parell de frenada, vida útil, adaptabilitat ambiental i seguretat funcional, i estem compromesos a aconseguir un rendiment de frenada excel·lent, una seguretat i fiabilitat extraordinàries i una llarga vida lliure de manteniment{{2}a través de la tecnologia de fabricació multidisciplinària i de precisió integrada.
Avantatges bàsics
1. Fabricació integrada d'un sistema d'acoblament de precisió electromagnètic-mecànic
① Processament integrat del sistema de circuits magnètics d'alta -precisió
S'utilitzen materials magnètics suaus especials (com ara ferro pur elèctric DT4C, acer suau) per al mecanitzat de precisió de jous magnètics, armadures i conductivitat magnètica
anell, per assegurar-se que la precisió del control de l'entrefer del circuit magnètic és inferior o igual a 0,03 mm, la planitud de la superfície conductora magnètica inferior o igual a 0,005 mm i la uniformitat de la densitat del flux magnètic és superior o igual al 95%, aconseguint una conversió electromagnètica eficient i una resposta ràpida (alliberament 1/0m de temps igual).
② Formació de precisió i tractament superficial dels sub-components de fricció
El rectificat de superfície plana d'alta-precisió (planitud inferior o igual a 0,005 mm, paral·lelisme inferior o igual a 0,008 mm) es porta a terme al disc/placa de fre, i s'apliquen recobriments especials resistents al desgast-anti-revestiments (com ara sinteritzats a base de coure{5}}6}, a base de-fenòlics{5}}6} modificats i aplicats el coeficient de fricció és estable a 0,35-0,45 (tipus sec) o 0,08-0,12 (tipus humit) per garantir que la precisió del parell de frenada sigui ± 5%.
③ El sistema de pressió de molla està regulat i fabricat amb precisió
Produïu molles de disc o molles helicoïdals mitjançant filferros de molla d'alta resistència a la fatiga (com ara 60Si2MnA) i aconsegueixi la dispersió de la pressió mitjançant un tractament tèrmic precís i un agrupament de pressió inferior o igual al 3% per garantir la consistència del parell de frenada entre lots.
2. Disseny i fabricació de millora de la redundància de la seguretat i la fiabilitat
① Fabricació integrada del sistema de frenada redundant de -doble canal
Fabricació de precisió de humbuckers independents, armadures dobles i mecanismes d'equalització de pressió per aconseguir doble redundància electromagnètica i mecànica. En cas d'avaria d'un únic circuit, el canal de seguretat pot proporcionar un parell personalitzat no inferior al parell nominal del 70% de frenada segura, que compleix els requisits de nivell de seguretat funcional per sobre de SIL2/PLd.
② Estructura de control de compensació automàtica del desgast i desgast
Mecanisme d'ajust automàtic de la junta de compensació del desgast de fabricació integrada o interfície de muntatge del sensor de bretxa per controlar el desgast de la placa de fricció en temps real per garantir un parell de frenada estable i un temps de resposta durant tot el cicle de vida.
③ Implementació de l'estructura-segura d'errors
Mitjançant la cooperació precisa del principi de frenada de pèrdua de potència i l'estructura mecànica d'auto{0}}bloqueig, garanteix que el fre pugui activar-se automàticament i de manera fiable en situacions anormals, com ara una fallada de corrent i una fallada de control per aconseguir un manteniment de velocitat zero.
3. Gestió tèrmica dinàmica i control de vibracions i sorolls
① Fabricació eficient d'estructures d'aïllament tèrmic i dissipació de calor
Dissenyeu i fabriqueu juntes d'aïllament tèrmic o canals de dissipació de calor entre el jou magnètic i el parell de fricció, utilitzeu adhesiu tèrmic per omplir l'espai d'aire i processeu el disc de fre amb ranures de ventilació internes o aletes de dissipació de calor per controlar l'augment continu de la temperatura de frenada
② Reducció de vibracions i reducció de soroll i control d'engranatge suau
L'optimització de la microtextura de la superfície de l'articulació de l'armadura (micro-làser o mòlta de precisió) i la integració de micro amortidors en el conjunt de la molla redueixen eficaçment el soroll d'impacte i el soroll durant l'activació del fre, i el nivell de soroll és inferior o igual a 65 dB(A).
4. Integració de proves de-funcions completes i certificació de seguretat
① Verificació completa del banc de proves del rendiment de frenada
Equipped with a professional test bench, it can perform static braking torque, dynamic braking response time, minimum holding voltage, insulation resistance, durability ( |>100 10.000 cicles) i genereu un informe de prova d'unicitat.
② Prova de simulació d'adaptabilitat ambiental
Suport per a cicles d'alta i baixa temperatura (-40∘C∼+125∘C)), calor d'humitat, vibracions, esprai de sal i altres proves de fiabilitat ambiental per garantir que els frens compleixen tot tipus de condicions de treball severes.
③ Suport a la certificació de conformitat
Els processos de fabricació i el rendiment del producte donen suport al compliment dels estàndards internacionals de seguretat i compatibilitat electromagnètica com IEC 61800-5-2, ISO 13849, UL/CE, etc.
Paràmetres tècnics
| Tipus de fre | Principi de funcionament i característiques d'integració | Components i materials bàsics | Reptes bàsics de fabricació |
|
Potència del servomotor-Fren apagat (Tipus-aplicat de primavera) |
Integrat a l'extrem posterior del servomotor; frena quan està apagada, s'allibera quan està encès. Estructura compacta amb resposta ràpida. | Jou/armadura imant (ferro elèctric pur), disc de fricció (sense amiant-), molla (60Si2MnA) | Alta densitat de parell en un espai miniaturitzat, equilibri entre resposta ràpida i baixa generació de calor, llarga vida útil. |
| Normalment-Fren electromagnètic obert | Frens quan estan energitzats, utilitzats en aplicacions que requereixen control actiu, com ara portes de seguretat i mecanismes d'elevació. | Bobina electromagnètica (filferro de coure + epoxi), disc de fre (acer aliat + recobriment), molla de retorn | Dissipació de calor amb un parell de frenada elevat, compatibilitat electromagnètica amb un control de resposta ràpida i corrent alt. |
| Fre de seguretat hidràulic/pneumàtic | Impulsat per la pressió del fluid extern, proporciona un parell de frenada ultra-gran, utilitzat per a robots-resistents o per a la intercepció de seguretat. | Cilindre de fre (acer aliat), pistó (cromat dur), parell de fricció (metall sinteritzat) | Segellat dinàmic d'alta-pressió, resistència a l'impacte i disseny anti-contaminació, frenada suau sota una gran càrrega d'inèrcia. |
| Mòdul de fre de seguretat redundant | Dues unitats de frens independents connectades en paral·lel, utilitzades en camps-crítics de seguretat, com ara robots col·laboratius i robots mèdics. | Sistemes electromagnètics/mecànics duals, carcassa compartida, interfícies de control independents | Alta consistència dels sistemes duals, detecció i aïllament d'avaries, disposició redundant en un espai compacte. |
| Fre reductor d'harmònics integrat | Fre integrat directament a l'extrem d'entrada o sortida del reductor harmònic, altament integrat amb joc zero. | Carcassa compartida amb reductor, disc de fre personalitzat, components electromagnètics en miniatura | Integració-lliure d'interferències amb components de transmissió de precisió, minimització de l'impacte dels frens en la precisió de la transmissió. |

Capacitats personalitzades
- Construïm frens de robot a partir de dibuixos de clients, fitxers 3D, mostres o especificacions tècniques.
- Es poden personalitzar carcasses, tapes finals, armadures, plaques de fricció, forats de muntatge i característiques de localització.
- La mida general i la disposició del muntatge es poden ajustar per adaptar-se a l'espai dins dels mòduls d'articulació del robot.
- El parell de fre, la bretxa d'alliberament, la velocitat de resposta i la precisió de muntatge es poden adaptar als requisits del projecte.
- Els plans de mecanitzat i muntatge es desenvolupen al voltant de la bobina, la molla, l'eix de sortida i l'estructura de la junta.
Control de qualitat
La producció segueix els requisits de gestió de qualitat ISO 9001, AS9100 i IATF 16949. Els elements clau d'inspecció inclouen les dimensions de muntatge, la precisió de la posició del forat, la planitud de la cara-extrem, la bretxa d'alliberament, la superfície de contacte del fre, la rugositat de la superfície i els defectes visuals.
Els informes d'inspecció es poden presentar a petició. També s'admet la inspecció de tercers-per part d'agències nacionals o internacionals.

Tot el que necessites saber
Quina informació es necessita per a una cotització de fre de robot personalitzada?
Proporcioneu dibuixos, fitxers 3D, fotos de mostra, requisits de material, parell de fre, dimensions de muntatge, detalls de l'aplicació i quantitat estimada de la comanda. Una informació més completa ens ajuda a cotitzar i avaluar el temps de lliurament amb més precisió.
Podem demanar mostres per provar-les primer?
Sí. Donem suport al desenvolupament de mostres i a la producció de proves-per lots petits, de manera que els clients poden provar l'ajust del muntatge, el rendiment dels frens i l'estructura abans de la producció en volum.
Quant de temps triga el desenvolupament de la mostra?
Normalment entre 7 i 45 dies laborables, depenent de l'estructura del producte, els requisits del material, el procés de mecanitzat i els requisits de prova.
Podeu donar suport tant a proves per lots petits-com a producció massiva?
Sí. Podem donar suport al desenvolupament de mostres, la validació de-lots petits i la producció en volum d'acord amb el calendari del vostre projecte. Per a comandes repetides, es pot optimitzar la planificació de la producció.
Etiquetes populars: fre de robot, fabricants de fre de robot de la Xina, proveïdors, fàbrica








