Mòdul d'articulació del robot

Serveis de processament del cos del mòdul d'articulació del robot professional|Solucions de-procés de fabricació de cos integrats d'alta precisió-

Com a fabricant amb capacitats bàsiques en el processament de components estructurals integrats d'alt rendiment-, ens centrem en la fabricació de precisió de tot elcos de l'articulació-l'estructura de càrrega del nucli-de diversos mòduls d'articulació del robot. Oferim solucions completes, des de l'optimització del disseny fins al lliurament del producte acabat, que cobreixen components integrats i modulars del cos per a robots col·laboratius, robots industrials i juntes de robots-especials. Entenem profundament els requisits extrems de rigidesa estructural, precisió d'instal·lació, gestió tèrmica, estabilitat dinàmica i disseny lleuger sota càrregues dinàmiques elevades,-operació continuada a llarg termini i restriccions d'espai compactes, com a plataforma integrada per a components bàsics com ara reductors, motors, codificadors i frens. Ens comprometem a aconseguir una eficiència estructural superior, una precisió excepcional d'integració de sistemes i una vida útil ultra-llarga mitjançant aplicacions de materials avançades, una fabricació optimitzada per topologia- i processos de mecanitzat de precisió.

Gamma típica de mecanitzat del cos del mòdul d'articulació del robot

(1) Dimensions, geometria i precisió del sistema

① Interval de mides de mecanitzat típic:

Dimensions exteriors màximes del fuselatge: fins a 800 mm × 600 mm × 500 mm (encara més gran per a la versió de tipus dividit-)

Interval de diàmetres del forat del coixinet principal: Φ40mm - Φ400mm

Interfície de brida de sortida: mecanitzat amb precisió segons els estàndards del client (com ara ISO9409-1)

Tolerància de muntatge del motor: normalment h6 o superior

② Precisió geomètrica dels sistemes clau:

Coaxialitat de la superfície de muntatge del motor i de l'eix de la brida de sortida: inferior o igual a Φ0,010 mm

Coaxialitat entre forats de coixinets de cada nivell: inferior o igual a Φ0,015 mm

Planitud de la superfície de segellat de la tapa final: Inferior o igual a 0,005 mm

Perpendicularitat de la superfície de muntatge del reductor a l'eix: Menor o igual a 0,008 mm / 100 mm

Tolerància crítica de la posició del forat del cargol de muntatge: inferior o igual a Φ0,025 mm

Tolerància acumulada de l'alçada total del fuselatge: controlable dins de ± 0,02 mm

(2) Rendiment estructural i qualitat superficial

① Indicadors de rendiment mecànic (segons el material):

Rigidesa estàtica: amb un parell de càrrega màxim, la deformació torsional de la brida de sortida en relació amb la superfície de muntatge del motor és<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz per satisfer els requisits d'alta resposta dinàmica.

Precisió del control de pes: ±0,5% (per als requisits de disseny lleuger).

② Qualitat i tractament de la superfície:

Rugositat Ra de superfícies d'acoblament de precisió: Inferior o igual a 0,4 μm

Rugositat de la superfície de segellat Ra: Inferior o igual a 0,8 μm

Tractament de superfícies: el sorra de precisió, l'anodització, la polvorització, etc. estan disponibles per satisfer els requisits estètics industrials.

Superfícies internes no-funcionals: normalment Ra Menys o igual a 3,2 μm i es realitza un tractament de desbarbat.

(3) Fiabilitat i adaptabilitat ambiental

① Rendiment de segellat (si escau):

Segellat estàtic: admet el processament de diverses estructures de segellat, com ara anells O-i anells Glyd, i es pot utilitzar per a proves de pressió d'aire (com mantenir la pressió a 0,4 MPa sense fuites).

Grau de protecció: la precisió de mecanitzat pot suportar IP65, IP67 i IP69K.

② Tolerància ambiental:

Interval de temperatura de funcionament: els materials i processos estàndard compleixen -30 graus a +100 graus; materials especials es poden ampliar.

Resistència a la corrosió: Oferim solucions com ara anoditzat, niquelat sense electros i recobriment de tefló a petició.

(4) Materials i capacitats de procés

① Capacitats de processament de materials àmplies:

Aliatges lleugers i{0}}d'alta resistència: aliatges d'alumini (sèries 7075, 6061, 2024), aliatges de magnesi, aliatges de titani.

Ferro colat/acer colat d'alta-rigidesa: ferro dúctil, fosa grisa, peces d'acer colat.

Acer inoxidable i aliatges resistents a la corrosió-: 304, 316L, 17-4PH, acer dúplex, aliatges a base de níquel.

Materials compostos i estructures compostes: incrustació parcial de compostos de matriu metàl·lica i processament de peces soldades de materials diferents.

② Processos bàsics especials i integrats:

Fresat/tornejat de cinc -eixos-fresat mecanitzat compost: tecnologia bàsica del cos de la màquina integrat complex.

Mecanitzat de components de gran precisió: equipat amb un gran centre de mecanitzat de pòrtic per garantir la precisió dels cossos de màquines de gran -mida.

Mecanitzat de forats profunds/forats irregulars: s'utilitza per a forats de sensors, passatges d'oli profunds, etc.

Tractaments d'alleujament i estabilització d'estrès: envelliment per vibracions, envelliment tèrmic, etc.

Inspecció d'escaneig 3D sense-contacte: s'utilitza per a una avaluació completa de contorns superficials complexos.

Desbarbat i polit automatitzats: garanteix cavitats internes suaus i{0}}forats transversals.

Etiquetes populars: mòdul d'articulació de robot, fabricants de mòduls d'articulació de robot de la Xina, proveïdors, fàbrica