Sensor del mòdul d'articulació del robot

① Traçat de nivell nano-de discs de reixeta/escala magnètica d'alta-resolució
Utilitzant tecnologia d'escriptura directa làser o litografia de feix d'electrons (EBL) per processar reixes de precisió o escales magnètiques sobre substrats de vidre, acer inoxidable o ceràmica. La precisió de pas és de ±0,05 μm i la rugositat de la vora de traçat Ra Inferior o igual a 0,02 μm, aconseguint una resolució d'un sol-gir de fins a 26 bits (0,01 arc-segon nivell).

② Processament integrat de ponts de tensió en miniatura i elastòmers
Fabricació de bigues de deformació en miniatura, patrons de ponts de Wheatstone i estructures de concentració de tensions en acers d'aliatge d'alta -resistencia (p. ex., 17-4PH) o aliatges d'alumini mitjançant micro-EDM o tall per làser. Coeficient de sensibilitat a la deformació Major o igual a 2,0, no linealitat Menor o igual a 0,05% FS.

③ Processament d'estructures de posicionament i magnetització multipol de precisió
Magnetització multipol de precisió (32-256 pols) d'anells d'imants permanents de terres rares amb error d'angle del pol Menor o igual a 0,1 graus, i processament d'espatlles de posicionament de precisió coincidents i dades d'instal·lació per garantir una sinusoïdalitat del senyal del codificador magnètic superior o igual al 99,5%.

① Formació de precisió de carcasses de blindatge multi-capes i estructures de filtratge
Mecanitzat de precisió de carcasses de sensors amb aliatge d'alumini o acer inoxidable, amb -capa interior de coure o níquel per aconseguir un blindatge electromagnètic (efectivitat de blindatge superior o igual a 60 dB a 1 GHz), integrant cavitats de muntatge de condensadors de filtre i estructures de filtre de pas de línia de senyal.

② Instal·lació de coixinets d'alta-precisió i estructures de control de la bretxa d'aire
Mecanitzat de precisió dels seients dels coixinets del codificador per garantir la rodonesa del forat d'instal·lació del coixinet Menor o igual a 0,002 mm i coaxialitat amb la dada d'instal·lació del disc de codi/anell magnètic Menor o igual a Φ0,005 mm, aconseguint un desnivell mínim i un control òptim de l'espai d'aire sota mesura dinàmica.

③ Processament optimitzat de conductivitat tèrmica i estructures d'aïllament
Mecanització de camins de conductivitat tèrmica i ranures d'aïllament tèrmic dins del sensor, utilitzant materials amb coeficients d'expansió tèrmica baixos (per exemple, aliatge Invar) per processar dades dimensionals clau, controlant el coeficient de deriva tèrmica dins de Menor o igual a ± 10 ppm/ grau.

① Realització integrada d'estructures de protecció IP67/IP69K
Utilitzant processos de soldadura per làser o de soldadura per ultrasons per al segellat d'habitatges, mecanitzat de precisió de ranures d'anells tòrics, forats i interfícies de vàlvules de respiració per aconseguir una protecció hermètica total, resistent al rentat a alta-pressió i al funcionament sota l'aigua.

② Reforç de les estructures mecàniques anti-vibracions i anti-xocs
Disseny i nervadures de reforç de mecanitzat de precisió per a peces clau, com ara suports interns de PCB i mecanismes de bloqueig de connectors, optimitzant estructures mitjançant l'anàlisi d'elements finits (FEA) per satisfer els requisits de vibració aleatòria de 20 Grms i els requisits de xoc mecànic de 100 g.

③ Anti-corrosió i tractament especial de compatibilitat amb mitjans
Oferint diverses solucions de tractament de superfícies, com ara l'anoditzat dur de les carcasses, el revestiment de níquel sense electros i el recobriment de Parylene per garantir un funcionament estable a llarg termini-en entorns corrosius (p. ex., fluids de tall, boira marina).

① Sistema de calibratge dinàmic d'alta-precisió
Equipat amb interferòmetres làser, calibradors de parell d'alta{0}}precisió i plats giratoris-controlats de temperatura per calibrar paràmetres com ara precisió, linealitat, repetibilitat i histèresi per a cada sensor en tot el rang de temperatura (-40 graus a +125 graus), generant un certificat de calibratge únic.

② Integració de les interfícies de diagnòstic d'avaries en línia i de vigilància de la salut
Processament reservat d'interfícies de circuits de prova integrada-(BIT) i posicions d'instal·lació per als sensors de control de temperatura/vibració, proporcionant una base de maquinari per al manteniment predictiu.

③ Bessó digital i traçabilitat de dades
Establiment d'un fitxer digital per a cada component del sensor, inclosos els lots de material, els paràmetres de processament i les dades de prova, que admeti la traçabilitat del rendiment del cicle de vida complet i el control de qualitat.